阳江信息港不久前，珠江边，搭载着药品物资的顺丰速运无人机起飞，跨越珠江飞向对岸荔湾区封闭管理的东漖街道。广州酒家后厨，工作人员将美食放进智能机器人的层架上，机器人收到指令后按照设置的路线驶向目的地。在广东本轮疫情防控工作中，智能机器人作为“秘密武器”再次吸引了人们的目光。
当前，广东已形成较为完整的机器人产业链，工业机器人、服务机器人、特种机器人和无人机（船）等蓬勃发展。本土企业深耕应用市场的同时，也正潜心研发机器人核心零部件，向“卡脖子”的关键技术发起挑战，抢夺中高端市场。
随着《广东省培育智能机器人战略性新兴产业集群行动计划（2021-2025年）》的出台，机器人产业将进一步迈向全球价值链高端，到2025年，智能机器人核心技术和关键零部件主要技术指标达到国际先进水平。“广东依托庞大的应用市场，有机会诞生超大机器人企业。”广东省机器人协会会长任玉桐表示。
打开市场▶▷
智能机器人应用遍地开花
随着人工智能等技术的不断发展，机器人应用有了更广阔的空间。广东机器人在配送、清洁、潜水等场景多有作为。在抗疫当下，智能机器人在多个场景加速落地应用，成为科技抗疫的新生力量。
在荔湾东漖街道，当无人机载着药品送达封闭区，工作人员第一时间将其配送到市民家中。而在餐厅后厨，工作人员将烹饪好的美食放进智能机器人的层架上。机器人收到指令立即向前滑行，按照设置的路线驶向目的地。
当前，智能机器人的应用场景越来越多，以餐饮行业为例，送菜机器人、测温机器人以及迎宾机器人几乎成了“标配”。
疫情防控，大规模核酸筛查是关键，智能语音机器人派上了用场。“请问您在海珠区吗？最近3天有没有做过核酸检测？”近日，广州海珠区新冠肺炎疫情防控办的客服“小姐姐”，仅花36秒就完成一次与居民的语音调查，效率远高于人工。
这位“小姐姐”就是科大讯飞研发的智医助理电话机器人，一小时内打了10万通电话随访，调查街坊们做核酸检测的情况。科大讯飞相关负责人表示，这款机器人具备丰富的人工智能医疗服务经验，可通过语音识别、语音合成、自然语言理解等技术服务疫情防控。
目前，全省已有省级机器人骨干（培育）企业超80家，产品不断丰富。在教育娱乐、医疗康复、家政服务等领域，已研制出一系列国内领先水平的服务机器人，而广东民用无人机（船）企业已处于国际领先水平，同时部分机器人企业在公共安全、抢险救援、线路巡检等研发制造上具有领先优势。
攻克难关▶▷
突破工业机器人核心技术
从业多年，最让广州长仁工业科技有限公司（以下简称“长仁”）总经理姚振祺骄傲的，是挂在墙上的减速机专利发明。早些年，姚振祺的机械厂研究机器人时发现“卡脖子”问题：减速机。减速机是机器人的核心零部件之一，长期被外国垄断。要么高价进口，要么自主研发。姚振祺选择后者。
但研发从一开始就很艰难，减速机电线、零件多，尤其是偏心轴、摆线片等特别复杂，几乎不可能仿照。姚振祺组建起两个团队，分别用不同的方法研究，“两个团队轮流干，经常到午夜2点多。”
终于在3年后的2015年，团队掌握减速机原理和核心技术，时间来到产品制作的关键一年。但他已将积累的数千万元全部投入研发，并在研发关键期关停了原有业务，企业濒临倒闭。恰在此时，广州市相关部门调研发现长仁能生产减速机，马上予以支持。2019年，长仁拿下RV行星摆线空心减速机专利，突破减速机关键技术。
近年来，从核心零部件，到机器人本体、集成应用，机器人产业链上涌现大量广东企业。长仁从无到有的曲折历程，是广东工业机器人成长、突围的缩影。
聚合优势▶▷
专利申请量居全国首位
在2011年，广东机器人企业数量仅95家，从2014年开始，机器人企业如雨后春笋般涌现，至今已超1600家。
广东制造业巨头也纷纷入局，美的收购国际机器人巨头库卡，格力发展智能装备，攻坚伺服电机、驱动器等核心零部件；同时，国外机器人“四大家族”（库卡、发那科、ABB、安川）也在广东布局，一时间广东机器人市场风云际会。
另外，广东也已建立多个机器人产业园区，聚集机器人企业，实现集群式发展。同时，包括广东省机器人创新中心、国家机器人检测和评定中心、国家工业机器人质量监督检验中心等，一批创新平台也为核心技术研发、积累创造基础。
目前，广东已发展成国内最大工业机器人应用市场和生产基地，也初步形成从关键零部件到整机和应用，从研发、设计到检测的较为完整的机器人产业链，广州、深圳、珠海、佛山等地在细分领域上各具优势，机器人产业正走向集群化发展。
数据显示，广东工业机器人企业专利申请量居全国首位、产量约占全国总量的四分之一；民用无人机（船）企业已处于国际领先水平，全国市场占有率超七成。
■记者手记
研发企业需更多扶持
如今，机器人行业发展不能局限在“机器换人”的简单逻辑中，应着眼机器人如何赋能制造业，以及机器人产业本身的变革。相比于行业前沿企业，广东机器人集成应用领域非常发达，但在上游的核心零部件、软件研发上仍相对较弱。
广东机器人产业走向高质量集群发展必然面临核心零部件问题。核心零部件突破技术难度很高，需要很长的时间；研发过程中需要持续投入，而目前很多企业做研发不盈利，只能靠其他业务板块反哺研发，很可能会出现资金困难。周期长、盈利少，迫切需要更多政策上、金融上的支持。如果广东要突破核心零部件技术等，就需多关注核心零部件研发企业。
■一线见闻
无人机低空配送 助力疫情防控
5月31日上午，一架载着生物样本的多旋翼无人机从广东省第二人民医院（广东省应急医院）缓缓起飞，飞到90米的高空后，随即以50km/h的最高时速飞行。10分钟后，无人机顺利着陆位于广州国际生物岛的金域医学总部实验室，而用车辆运输需要30分钟。
这是广东检测样本无人机配送航线的首次成功飞行，也是第三方医检行业首次启用无人机开展生物样本冷链物流服务。而未来金域医学将利用此低空物流配送服务，形成多式联运的物流配送服务模式，大幅提升医检样本配送效率。
除了广州的首飞外，当天金域医学在杭州也同时开通了无人机配送服务，并完成了与浙江大学医学院附属第二医院的首次配送。目前，金域医学已在广州、杭州两地拥有近百条航线，可开展无人机“点对点”运送服务。
据金域医学介绍，公司在全国各实验室平均每天需收取、运输待检测的样本超过25万例。金域医学物流管理中心兼金域达总经理刘为敏表示，在城市场景中，无人机冷链物流服务可24小时全天候“随叫随到”，同时具备“无接触”和“运输快速”的特点，还能够满足新冠病毒检测样本安全运输的要求，可有效助力疫情防控。
南方日报记者 张子俊 李凤祥 彭琳 昌道励 欧志葵
