小马智行举办技术沙龙 探讨自动驾驶技术发展趋势

中新网广东新闻7月15日电 (王坚)小马智行15日在位于广州的研发中心举办首届技术沙龙“小马说/PonyTalk”，邀请该公司技术骨干和工程师们以从业者的角度分享所思所想，揭开Robotaxi的神秘面纱，解读自动驾驶领域的技术最新发展趋势，为自动驾驶祛魅。

“无人化意味着自动驾驶需要做到不依赖驾驶员和安全员。而技术规模化要求我们能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。这个‘足够大’是几百、几千个城市，甚至世界的每一个角落。在做到这两点之前，所有自动驾驶都是测试，无法称之为产品。”小马智行联合创始人兼首席技术官楼天城表示，自动驾驶始终是由技术主导的硬科技，“无人化”和“规模化”决定了这项技术的高门槛。

成立三年多的小马智行，通过内部围绕安全在研发中设置了多种技术指标，以全面地衡量安全性，使其自动驾驶技术在安全指标上取得明显提升。楼天城表示，未来继续将安全性、复杂场景、车辆深度整合能力等作为技术发展的高优目标。

小马智行广州研发中心负责人、Robotaxi项目负责人莫璐怡看来，该项目的起点和目的是把自动驾驶技术做到满分。

据莫璐怡介绍，多地路测有利于自动驾驶技术能更快进步。小马智行在广州开始测试运行后的500天中，209天为雨天，其中更有大雨、雷暴天气。雨水会影响激光雷达、高精度摄像头，对自动驾驶感知挑战不小。

小马智行采取软件、硬件技术双管齐下——自主研发自动驾驶传感器清洁系统，在下雨时自动触发；借助深度学习模型，优化多传感器深度融合技术，规避了单一传感器的短板。如今其自动驾驶系统能够轻松应对广州常见的大雨天气。该项目为自动驾驶研发扩充了更多场景，意义非凡。

“自动驾驶是基于实践和大数据的创新性问题。”小马智行工程师杨哲表示，实地路测是技术验证最后一道关口，通过此关，研发才能称之为“有效”。

据悉，小马智行技术研发路径通过以“安全为先”及高效的研发流程，包括严格的代码和设计审查、仿真环境大量测试，最终进入路测环节，实现技术迭代的全闭环。(完)